拉取/合并请求描述：(PR description)

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为什么提交这份PR (why to submit this PR)

当前，只要系统中开启了 RT_USING_FINSH，ulog 组件就会默认将其相关的 Finsh/MSH 命令（如 ulog_lvl, ulog_tag, ulog_kw 等）注册到系统中。
在某些对资源占用（ROM）有严格要求的场景下，开发者可能希望使用 ulog 的日志功能，但并不需要通过命令行对其进行动态配置。目前没有提供一个便捷的开关来禁用这些命令，导致这部分代码被强制编译，占用了不必要的空间。

你的解决方案是什么 (what is your solution)

1. 在 components/utilities/Kconfig 中，于 RT_USING_ULOG 菜单下增加了一个新的配置项 ULOG_USING_FINSH_CMD。
   该选项依赖于 ULOG_USING_FILTER 和 RT_USING_FINSH，只有在这两者都开启时才可见。
2. 为了保持与之前行为的兼容性，该选项默认设置为 y（开启）。
3. 在 ulog.c 中，使用 #if defined(RT_USING_FINSH) && defined(ULOG_USING_FINSH_CMD) 宏来条件编译所有与 Finsh/MSH 命令相关的代码。

使用效果
-- 默认行为：保持不变。对于现有配置，ulog 命令仍然可用。

• 提供灵活性：开发者现在可以通过在 menuconfig 中关闭 ULOG_USING_FINSH_CMD 选项，来轻松地移除所有 ulog 相关的命令行功能，从而减少固件的最终体积。

请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)

• BSP:

• .config:

• action:

]

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 已经使用formatting 等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification
• 如果是新增bsp, 已经添加ci检查到.github/ALL_BSP_COMPILE.json 详细请参考链接BSP自查